8 (800) 350-30-16

Электронный RFID замок на arduino

Дата: / Категория: Arduino / Автор: marsel

RFID - это технология взаимодействия с радио метками, которые могут быть встроены в брелоки, пластиковые карты и многие другие вариации.
Наше устройство считывает так называемый UID - номер карты и сравнивает с теми номерами, что внесены в программу, далее в скетче возле каждого номера присутствует флаг, который может принимать значение "1", или "0", что в первом случае означает - доступ по данному номеру разрешен, во втором запрещен.

Когда метка с "разрешенным" идентификатором поднесена к считывающему устройству - на пин D4 подается логическая 1, и если на этот пин подключено реле или иное исполнительное устройство, оно сработает только при поднесении "правильной" метки.
Так же при срабатывании устройства, происходит подача коротких импульсов на пин D5 и это сделано для подключения к нему активного зуммера, сигнализирующего о срабатывании устройства.

Пины D4 для исполнительного устройства и D5 для зуммера можно изменить на другие в начале скетча, модуль RFID-RC522 подключен через SPI интерфейс.
Для внесения в число разрешенных новой метки нужно узнать ее UID, просто проследив за монитором порта, в момент поднесения этой карты к считывателю, за тем внести полученный UID в массив, в котором по умолчанию в меток с нулевыми UID.

Код программы:

 #include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define NEW_UID {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF}
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define DD 4 // Pin D4 --> выход на реле
#define ZZ 5 // Pin D4 --> выход на активный зуммер
#define REL DD // REL - открывает дверь
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // MFRC522
MFRC522::MIFARE_Key key;

// готовим массив карт с флагами доступа 0-нет доступа, 1-есть доступ (спец пропуска)
struct Cards {
String id;
int flag;
};
struct Cards cards[8] ={{"0000000000",1},{"0000000000",1},{"0000000000",1},{"0000000000",1},{"0000000000",0},{"0000000000",0},{"0000000000",0},{"0000000000",0}};
boolean work=false;
unsigned int CUR_TIME;
unsigned int ALL_TIME;

void setup(void)
{

while (!Serial); // Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
SPI.begin(); // Init SPI bus
mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card

pinMode(4,OUTPUT);
digitalWrite(4,HIGH);
pinMode(5,OUTPUT);
digitalWrite(5,LOW);
Serial.begin(115200);
Serial.print("setup begin\r\n");
}
void loop(void)
{
ALL_TIME=(millis()/1000);
if ((ALL_TIME - CUR_TIME)>=5){
work=true;
work=false;
CUR_TIME=ALL_TIME;
}
if (work==false){
work=true;
//------------------------РАБОТАЕМ СО СЧИТЫВАТЕЛЕМ КАРТ----------------------------
// Look for new cards, and select one if present
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() || ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial() ) {
delay(50);
work=false;
return;
}

String UID = dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
// mfrc522.PICC_HaltA();

Serial.print(F("Card UID: "));
Serial.print(UID);
Serial.println();

//----------------------------------открытие дверей по пропускам--------------------------------
if (UID!=""){
for (int i = 0; i <= 7; i++) {
if (cards[i].id==UID && cards[i].flag==1) {
DoorOpen(UID);
work=false;
return;
}
}

}
}
work=false;
} //это конец LOOPа
//------------------------выуживаем UID из карты как числовое значение----------------------------

String dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
// String s;
unsigned long uiddec = 0;
// unsigned long temp;
char uid[8];
for (byte m = (bufferSize > 4 ? (bufferSize - 4) : 0); m < bufferSize; m++) { //берем только последние 4 байта и переводим в десятичную систему
unsigned long p = 1;
for(int k = 0; k < bufferSize-m-1; k++) {
p = p*256;
}
uiddec += p*buffer[m];
// s = s + (buffer[m] < 0x10 ? "0" : "");
// s = s + String(buffer[m], HEX);
}
// s.toCharArray(uid, 8);
return String(uiddec);
}

//-----------открытие двери
void DoorOpen(String uid){
Serial.print(F("DOOR-OPEN!"));
Serial.println();
digitalWrite( REL, LOW );
for (int i = 0; i <= 6; i++) {
digitalWrite( ZZ, HIGH ); delay(250);digitalWrite( ZZ, LOW );delay(250);
digitalWrite( ZZ, HIGH ); delay(250);digitalWrite( ZZ, LOW );delay(250);
}
digitalWrite( REL, HIGH );
}

Видео версия статьи:

Теги: #Arduino, #RFID-RC522

Ваша оценка:

Рейтинг: 9.5 (Оценок: 1)

Комментарий:

Copyright © RobOM.ru 2016 г. Все права защищены