Не так давно заказали пробную партию конструкторов для Arduino. В их число входит манипулятор, шасси, гексапод и 4х ногий робот. Вчера они пришли, и, как выяснилось, заказали не зря - штука крайне интересная и занимательная.
Так как в конструкторах отсутствуют даже крепежи, то пока, они не продаются, но если вы очень захотите нарезанную деревяшку без крепежа и двигателей (все это вы можете докупить сами), то пишите нам на почту - mail@robom.ru, и мы договоримся о цене ;)
Сегодня мы будем собирать манипулятор.
Данная статья будет скорее как галерея с фотографиями процесса, и небольшими комментариями по этому поводу. О том как его программировать, я расскажу в следующей статье.
Заранее извиняюсь за первые фотографии - камера жутко глючила ;)
Собственно вот как оно все выглядело в самом начале
И после выдавливания всех деталей и их очистки
В комплекте нет ничего кроме нарезанной деревяшки. Винты и гайки пришлось докупить самостоятельно.
Все что требуется указано в данной инструкции, и ей же я и руководствовался при сборке.
Первая страница позади - подставка готова.
Пока не совсем ясно что вообще тут происходит и как оно должно в будущем работать.
Ну вот, уже более менее вырисовываются очертания. Пока правда не знаю чего. До сих пор не слишком ясно.
С этого момента камера перестала глючить, и снимки получаются более качественные.
Мы соединили почти все части манипулятора вместе. Дело осталось за малым - клешня.
Ее сборка затруднений никаких не взывает, и попробуем ее прикрепить.
Вот наш манипулятор и готов.
А теперь пару слов о нем - мне данный конструктор очень понравился. Детали нарезаны достаточно качественно, единственное - крепления для двигателей пришлось немного проточить, потому что они на долю миллиметра были меньше его размера и он не влезал.
Я очень удивлен качеством инструкции по сборке - все хорошо и подробно расписано, и отличные картинки.
В комплекте идет пара запасных деталей, которые мы использовали (на фотографии с клешней вы могли видеть сломанную детальку)
Пока точно не могу сказать когда данные модели появятся в нашем магазине, но если вас они очень заинтересовали, то пишите нам - мы что-нибудь придумаем ;)
В следующей статье я расскажу как заставить его работать, и накидаю небольшой скетч.
На этом пожалуй все, и на последок немного фотографий.
Комментарий: