Блог ROBOM.ru

Как известно, платы Arduino работают от 5В, оптимальное входное напряжение 7-12 В, и очень многие новички не особо задумываются о питании т.к. для мигания светодиодом или измерения температуры термо датчиком, питание платы происходит от USB порта компьютера. Но вот научившись и вдоволь наигравшись со светодиодами, хочется сделать что-то по настоящему интересное и, наверное первое что приходит в голову это самоходная машинка, на 3х или 4х колесах, которая сама может обходить препятствия и.т.д. вот тут встает вопрос как и чем лучше запитать этот проект. Плата Arduino не выдержит нагрузку, если к ней подключить двигатели, даже самые маленькие моторчики неизбежно дадут просадку энергии и включат перезагрузку платы. Максимально, что выдержит плата, это один серво привод, но это тоже при условии, что плата запитана хорошо (не какой нибудь там кроной).

Я много прочитал статей, но так и не нашел в них однозначного ответа как запитать свой проект,  и много экспериментировал.

Подробнее →

В данной статье я уже более менее отточил движения робота, и готов представить вашему вниманию инструкцию по его сборке и скетч, а так же видео с демонстрацией работы.

Для начала я купить блок питания RS-50-5, который выдает 5v/10a. По факту, как выяснилось он может выдавать до 6v (если выкрутить потенциометр, или что там в БП находится на максимум), что было очень кстати, потому что MG90S максимальное усилие в 2.2 кг он выдает как раз при 6v.

Кстати, на заметку - MG90 для данного робота лучше чем MG90S, так как MG90S быстрее, но второй сильнее - 2.2 против 2.5 кг/см

Вот кстати сам блок . . .

Подробнее →

В прошлой статье я рассказывал об алгоритмах четырехнога. Не смотря на то, что в прошлой статье мои рассуждения были в корне не верны (было верно только то, что я предполагал что у каждой ноги только 4 позиции), я заставил его ходить.

Начало дано.

Так как я еще не до конца разобрался со всеми нюансами, в данной статье я не буду приводить примеры кода (их я выложу после всех тестирований), а просто расскажу о его алгоритмах, и покажу видео как он ходит. Пока только вперед. И не так хорошо как хотелось бы.

В любом случае ваши комментарии приветствуются.

В данной статье я расскажу больше о подключении, своих ошибках и попытках. Так что воспринимайте ее больше как поучительную историю "как делать не надо", и к следующей статье, надеюсь, что смогу сделать все, для того чтобы данный робот смог двигаться нормально.

Ну чтож, приступим . . .

Подробнее →

В прошлой статье я показал как собирать 4х ногого робота. Кстати, инструкцию мы почти закончили, так что как только он появится у нас в продаже вы сможете скачать ее в удобном PDF формате.

Собрать то мы его собрали, а вот с движением его возникают некоторые трудности. Причем трудности очень большие. 

Как я уже писал - данный робот имеет 4 ноги, по 2 степени свободы у каждой. В случае 3х степеней свободы его можно легко наклонять без потери устойчивости. Например для того, чтобы подтянуть заднюю ногу. Но так как ноги у него не сгибаются - постоянно перпендикулярны полу, то программировать его нужно по определенной методологии.

На самом деле это был примерный пересказ цитаты взятой с одного сайта (уже не помню какого). И про "определенную методологию" там не было сказано ничего.

Ну что ж, попробуем разобраться в этой сомнительной "определенной методологии".

Как вы уже, наверное догадались, если вы читаете эту статью, следовательно я ее выложил, и следовательно у меня все получилось.

Но нет - это пока просто наброски и теоретические расчеты.

Подробнее →

Работу над манипулятором мы полностью закончили, и даже успели разыграть один из них, и выставить на продажу манипулятор из оргстекла.

Теперь пришло время заняться еще более интересными вещами - перемещающимися роботами. И первый в нашем обзоре - робот, который в ближайшее время появится у нас в магазине.

Представляем вашему вниманию - MePed.

Как и с рукой, мы переработали его чертежи - нам показалось, что используется слишком много не нужных креплений, и мы смогли сократить количество винтов и гаек при сборке почти в 2 раза. Но не переживайте, это ни как не сказалось на его прочности. Помимо всего этого мы оптимизировали все отверстия, и подправили длины ног. И самые хрупкие детали мы продублировали, так что даже если сломаете их, то всегда есть запасные.

Как только он появится у нас в ассортименте мы одного из них разыграем, так что подпишитесь на нашу группу, чтобы быть в курсе.

А теперь весь процесс сборки в фотографиях . . .

Подробнее →

В прошлой статье мы научились передавать данные с Arduino посредством Bluetooth модуля HC-05 на мобильное устройство, ну или любое устройство у которого есть bluetooth и Android.

В этой статье я расскажу вам о том как я научил манипулятор реагировать на команды, и просто сидел в нескольких метрах от него и игрался с ним с помощью своего телефона.

Для начала я решил что было бы достаточно просто написать приложение под Android. Поискав готовые исходники, и установив необходимые инструменты я принялся за решение нашей проблемы . . .

Подробнее →

Задумал я следующую идейку - научиться управлять роботом манипулятором с помощью простенького приложения на Android через bluetooth модуль.

В наличии у меня было только HC-05, поэтому именно его мы и будем подключать в сегодняшней статье.

Так как для сервоприводов лучше использовать какой-нибудь шилд с разъемами для них, я выбрал Mega Sensor Shield, и подключать наш модуль мы будем к ней.

Сложностей возникнуть в процессе никаких не должно. И так, поехали . . .

Подробнее →