8 (800) 350-30-16

Bluetooth Модуль HC-05

Дата: / Категория: Связь / Автор: DOC_tr

Задумал я следующую идейку - научиться управлять роботом манипулятором с помощью простенького приложения на Android через bluetooth модуль.

В наличии у меня было только HC-05, поэтому именно его мы и будем подключать в сегодняшней статье.

Так как для сервоприводов лучше использовать какой-нибудь шилд с разъемами для них, я выбрал Mega Sensor Shield, и подключать наш модуль мы будем к ней.

Сложностей возникнуть в процессе никаких не должно. И так, поехали.

Первым делом собираем всю нашу конструкцию по следующей схеме.

  • 5v+ мы вставляем в какой-нибудь не используемый выход 5V - На mega shield все ноги расположены по 3. Нижний это пин данных с номером, в середине 5V, а самый верхний земля.
  • GND вставляем аналогично прошлому
  • TX вставляем в пин с данными (по горизонтали буква S) порта 0 (по вертикали цифра 0)
  • RX вставляем в пин с данными порта 1

На этом подключение закончено и он должен начать моргать красным светодиодом.

После этого попробуем подключиться к нему.

Пин код на нашем устройстве стандартный - 1234, как и его название - HC-05. И после ввода мы видим что успешно подключились.

Теперь загрузим на Arduino следующий скетч

int cnt = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
cnt++;
Serial.print("Счетчик:");
Serial.println(cnt);
delay(1000);
}

Думаю что тут пояснять ничего не требуется. Все и так предельно ясно.

После необходимо скачать Bluetooth termonal. Я пользовался вот этим, хотя в google play их находится очень много.

Запускаем программу

 

В меню выбираем "Connect a device - Secure"

 Выбираем наш девайс

 

 И наслаждаемся результатом. С помощью нашего мобильника мы видим тоже самое что происходит в консоли.

 На этом пожалуй все.

Не сомневаюсь что это было крайне просто, но это всего лишь начало перед написанием приложения для управления руки.

 В ближайших статьях я расскажу что у меня из этого всего получилось, в общем буду держать вас в курсе дела.

Теги: #Bluetooth, #HC-05, # Mega Sensor Shield

Ваша оценка:

Рейтинг: 10.0 (Оценок: 1)

Комментарий:

Copyright © RobOM.ru 2016 г. Все права защищены